健美操竞赛有团体、个人和自选动作比赛三种形式。团体竞赛需要成员协调默契,个人竞赛考验动作难度和表现能力,自选动作比赛要求创新和表现力。运动员需要具备高超的技巧和出色的表现能力,通过训练和练习来获得好成绩。